大海是未开发的多少？

海洋占球地球的70％左右，然而超过80％的海洋仍然是未开发的。人 自20世纪60年代全球海洋勘探技术开始蓬勃发展以来，深海勘探面临着诸多障碍。今天，由于障碍比以往任何时候都少，国际社会正在努力继续探索深海。

海洋勘探的障碍

探索海洋既昂贵又有技术挑战 - 因为没有那么令人惊讶的原因。人 为深海探索而制造的机器人必须能够承受随深度而来的高压，无需维护即可一次工作数千小时，并且能够抵抗海水的腐蚀作用。

极压

平均而言，海洋大约12,100英尺深。人在这种深度，上述海水重量造成的压力超过了我们在海洋表面体验的压力超过300倍。在海洋最深处的部分，表面下方约36,000英尺，压力比海洋表面的压力大超过1,000倍。人人

必须设计用于水下勘探的设备以承受深海的强烈压力。设计用于携带人们的潜水线必须具有与人体可以承受的内部压力保持的能力。通常，这些载人的潜水线使用压力船体来控制内部压力。

然而，这些船体可以解释潜水的总重量的近三分之一，限制了机器的能力。直到最近，深海的强烈压力是一个障碍，阻止人们直接探索深渊。人人

长潜水

潜水器可能需要很多小时才能到达目标深度，更不用说探索环境了。人鉴于潜水的大量时间必须保持水下，所有水下机器人必须在各种情况下自给自足。

有三种主要类型的机器人用于探索深海：人类操作车辆（HOV）、远程操作车辆（ROV）和自动水下机器人（AUV）。人 HOV是设计用于载人的潜水器，而ROV则由人远程操作，通常是从水面的船上操作。人 另一方面，AUV被设计成完全自主的，通过预先编程的任务探索海洋。人一旦每项任务完成，AUV就会返回到地表以进行检索，其中重点科学家进入在旅程中收集的AUV的数据。人人

虽然霍夫斯允许科学家直接探索深海，但它们是三种类型的海洋探索机器人的探索深海。大多数HOV都只能潜入大约五个小时，而ROV可以很容易地留下两倍。人人

为了充分利用有限的时间，人们可以在霍夫举行深度，研究机构有时会部署ROV，探索送达霍夫之前的一个地区。ROV收集的初始信息通知了HOV的使命，增强了HOV狭窄潜水窗口中发现的潜力。

腐蚀性海水

海水的化学性质会导致电化学反应，从而降解金属。人除了考虑极限压力和长期潜水时，深海机器人必须能够承受海水的腐蚀性。为了打击腐蚀，大多数潜水物今天使用聚合物在潜水的金属结构和海水之间产生保护屏障。人人

近期进展

自世纪之交以来，深海海洋勘探技术的进步加速，特别是在将人们运送到深海时。

深海霍夫斯

首先在20世纪60年代揭幕，树林洞海洋学院的总理霍夫阿尔文继续接受升级，保持著名机器人作为“尖端”技术的地位。人已使用着名的潜水机器找到丢失的氢炸弹在地中海，允许人类首次直接观察深海热液喷口，甚至探索泰坦尼克号的残骸。人人人目前正在进行的升级将扩大阿尔文从4500米（14700英尺）到6500米（21300英尺）的深度能力。人 完成后，阿尔文将能够让科学家直接进入约98%的海底。人人

除了阿尔文，美国通过夏威夷大学操作了另外两位霍夫：双鱼座IV.和双鱼座V..人每个人双鱼座潜水器是可潜至2000米（6500英尺）深。

世界各地都在运营更多的深海潜水HOV。法国的野和俄罗斯和平号1和和平号2每辆车都能载人到6000米（19600英尺）深。人 与此同时，日本经营着这家公司Shinkai 6500.，一个霍夫恰当地命名为6,500米（21,000英尺）的深度限制。人中国的HOV，蛟龙，能够潜入7,000米（23,000英尺）。人人

深海遥控潜水器

尽管近年来HOV技术取得了进步，但与HOV相比，扩大了人们直接进入深海、远程操作ROV的途径，其操作更简单，使用更安全。人人

美国国家海洋和大气管理局经营着深度发现者或D2，探索深处。人 这个D2可潜至6000米（19600英尺）深，并配备先进的摄像设备，可在10英尺外拍摄小动物的高清视频。这个D2还有两个机械臂，用于从深层收集样品。

美国海军最近也开发了抑制21-罗夫能够下降到20,000英尺。海军计划使用抑制21.用于深海打捞任务的4000磅起重能力。人人